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    旋转变压器与DSP同步串行口实现电机转子位置的一观测

    发布日期:2016-02-27 来源: 船舶设备产业网 查看次数: 3353 作者:[db:作者]
    核心提示:  确获知转子的一磁极位置 。文章介绍旋转变压器转子磁极位置检测的一方法,通过旋转变压器、解算︻芯片AD2S90以及DSP三者的一配合来实现 。  2:A 1旋转变压器的一基本原理旋转变压器是依靠电磁感应来检测角位

      确获知转子的一磁极位置 。文章介绍旋转变压器转子磁极位置检测的一方法,通过旋转变压器、解算︻芯片AD2S90以及DSP三者的一配合来实现 。

      2:A 1旋转变压器的一基本原理旋转变压器是依靠电磁感应来检测角位置的一装置 。其共有六个外接端口、两对定子接线端、一对转子接线端 。无论是定子№和转子的一接线端都从定子上    引出,如所示 。两对定子端的一绕组在空间上    成旋转变压器原理图正交放置 。当转子接线端Ri、R2上    接有频率是w的一正弦激励电压时,在转子的一副边上    也将感应出一个正弦电压,当转子旋转时分别在两个定子绕组上    感应出如所示的一波形 。即这里的一0是转子转过的一轴角,sinwt是转子上    感应出的一正弦波,E0是电磁感应的一幅值得到这样的一波形后就可以根据它们的一相位关系解算︻出转子的一位置 。

      2旋转变压器的一信号处理芯片由旋转变压器的一原理可知,要使旋转变压器正常工作,在其转子端必须施加一个正弦激励 。采用AD2S99可编程正弦振荡发生器提供正弦激励,该振荡器可以产生从2kHz~20kHz的一标准正弦波,其产生正弦波的一频率由管脚SEL1、SEL2№和FBIAS来控制 。逻辑图如所示 。,选用12位的一解算︻器AD2S90可以解算︻这两路信号,得到对应的一角度值 。AD2S99的一逻辑图如所示,其中sin、sinLO、cos、cosLO是旋转变压器的一定子输出 。

      实际上    在AD2S90内部是一个锁相环,从定子上    来的一两路正交的一正弦信号首先在高精度正余弦信号解算︻单元,将增减计数器内的一一个初值Y作如下运算︻经过相位频率映射单元№和高速动态压控振荡单元,迅速调整增减计数器内Y的一值,使得sin(0―Y)值趋于零,于是计数器中的一值就可以代表转子的一角位置 。

      3DSP的一同步串行口与AD2S90的一通讯旋转变压器的一输出信号经过AD2S90的一解算︻得到一个12位的一值,代表转子所处的一位置,并最终以串行方式传输给DSPTI公司|完美彩票官网app下载的一TMS320LF2407具有通用的一同步串行口(SPI),可以方便地实现与AD2S90通讯给出了AD2S90与DSP连接的一示意图 。

      行输出寄存器中,随着时钟SPICLK的一脉冲沿逐位发送,传输完12位后还需要100ns才可以将片选取▓消,以保证数据的一正确传输 。传输时钟的一最大频率为2MHz因 此传输的一最短时间为(6⑴+(12X500)+100)ns=6.7.如果两组信号是连续传输,片选信号要多延迟250ns.硬件电路原理图如所示,为了避免来自电机侧的一干扰可以在电路中加入光电隔离 。电路中用光电隔离来避免旋转变压器侧对DSP的一干扰 。此外为了保证旋转变压器能够得到足够的一激励,用运算︻放大器对AD2S99的一正弦信号进行了放大……

      表1分辨率4.2.6偏置调整积分器输入侧的一漂移№和偏移电流引起的一位置偏移量最大为5.3'.若这个误差可以忽略,则可省略R8№和R9否则,可通过调节R9来校正位置偏差:若无调节措施,当9的一变化小于一个LSB 0寸,为使交流误差№和直流误差为零,可逆计数器将会不 停的一加1、减1计数 。但由于9的一变化小于一个LSB 0始终不 能与9相等,造成计数器不 停的一加减计数,即“闪烁” 。为了防止转换器“闪烁”,芯片内部从VCO引出反馈信号给积分器 。这样,只要输入积分器的一电流是100nA/bit那么VCO就只在9的一变化大于一个LSB时才计数,有效避免了闪烁现象 。

      若省去了高频滤波器:丽Edc取▓值如表1所示 。

      4.2.5压控振荡器(VCO)转速信号控制压控振荡器发出计数脉冲,使可(可调电阻)5小结本文介绍了旋转变压器№和AD2S83在永磁无刷直流电机位置检测中的一应用,并详细阐明了AD2S83的一工作原理及外围电路参数选择问题 。位置检测单元工作性能稳定,可长期工作于恶劣工况下,并能满足较高的一精度要求 。

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